ZSA/B-P型是带弹簧复位可调零比例式气动活塞式直行程执行机构。特点是输出力大，结构简洁、可靠、轻小、动作速度快、抗震性好。可与直通单双座、角型、套筒、隔膜、精小型等直行程类调节阀组配并带上定位器成为气动活塞式调节阀。选用不同的弹簧范围可获得需要的许用压差。
ZS型是用于与切断阀相配套的二位式弹簧复位活塞式执行机构。具有动作迅速（可达1.2-4.5S）、可靠、体积轻小的特点。
ZSN型是双向无弹簧活塞式执行机构，常与高压差、大口径、开关速度要求较高（1-2S）和高温切断阀组配。
ZS-P、ZS型执行机构都可配ZPXS型侧装手操机构。
ZSN型配顶装手操机构ZDS。
