381R（361R）调节型角行程电动执行器，是以AC220单相交流电为电源，接受来自DCS、PLC系统和其他操作器的DC4～20mA，标准信号来控制执行器进行开关阀门或自动调节。电子控制模块采用最先进的混合集成电路，包含完整的保护功能，可现场控制或远程控制，被设计成匣子形式，并用树脂浇铸密封。驱动反馈量采用高性能导电塑料电位器、精度高、寿命长等特点，可与各种角行程调节机构组合成高性能、高可靠性的电动调节阀。因此被广泛用于冶金、发电、石化、造纸、轻工及环保等工业部门。
341系列开关式执行器是在381系列电子式执行器的基础上派生出来的ON-OFF控制型电动执行机构。该电子式执行器以220V单相交流电源为驱动电源，控制信号采用正、反切换接点信号，驱动电机采用AC可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器。产品反应速度快，安装及维护方便。 
1.执行器主要特点
1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～5V）信号和AC220V单相电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件─控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态）。
1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作）。
1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4～20mA或DC1～5V）。
1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带传动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。